近年来，先进钢铁材料的组织调控为汽车轻量化、节能减排和性能提升的实现提供了可能，其核心理念之一是对亚稳奥氏体进行调控。例如中锰钢和相变诱导塑性(TRIP)钢主要是利用临界退火工艺调控逆转变奥氏体中的元素分配和组织形貌[1,2]；淬火配分(Q&P)钢主要是通过配分过程，C元素向奥氏体中扩散来调控奥氏体稳定性[3~5]。奥氏体稳定性包括机械稳定性[6]及热稳定性[7~12]，大量的研究已经为亚稳奥氏体稳定性的调控积累了系统性的经验。基于马氏体相变的亚稳奥氏体调控是组织调控的重要手段之一[13~16]。因此，探究马氏体相变机理是先进钢铁材料研发的关键。马氏体相变主要受外部因素如磁场[17,18]、应力场[19~22]等，内部因素如晶粒尺寸[23,24]、化学成分[25,26]等的影响，其中，通过考虑外场因素(磁场)和内部因素(晶粒尺寸)的协同作用来调控马氏体相变，以其高效、易操作等优点值得深入研究。

相变动力学作为温度诱发马氏体转变的重要方面，主要包括马氏体开始转变温度(Ms)、相变速率及最终转变量。Kakeshita等[17,18,27]发现在Fe-Ni合金体系中强磁场作用明显提升Ms，其作用机制归因于奥氏体相和马氏体相原子磁矩不同而引起的磁化能差异。同时关于晶粒尺寸对Ms的影响研究[28,29]显示，晶粒尺寸越小，Ms越低。晶粒尺寸影响Ms机理方面，从相变形核角度出发，王金亮等[22,30]观察到奥氏体晶粒内层错束及预变形引入的位错缺陷等均可为马氏体相变提供有效的形核质点。晶粒尺寸越大，降温过程中缺陷奥氏体越容易形成，马氏体相变的形核质点越多，Ms越高。从相变能量角度出发，Umemoto和Owen[31]认为奥氏体晶粒尺寸越小，晶内形成的马氏体板条对周围奥氏体的应力集中越大，相变阻力越大；而Brofman等[24]认为小的奥氏体晶粒本身基体强度高，限制了马氏体相变的应变协调，增加了相变阻力。目前关于晶粒尺寸如何影响马氏体相变的热稳定性尚无定论。

相变速率也是反映材料相变过程的重要特征。Martin等[32]研究结果表明，马氏体时效钢施加30 T的强磁场时，等温马氏体的形成可以加速几个数量级。进一步，Choi等[33]对磁场如何加速马氏体相变进行了研究，结果表明，对于γ→α'-马氏体相变过程，磁场强度增加，马氏体相变能垒降低，相变加快；而对于γ→ε-马氏体→α'-马氏体相变过程，磁场强度增加，马氏体形核的临界板条尺寸减小，相变加快。晶粒尺寸对相变速率影响方面，Celada-Casero等[34]研究认为，马氏体相变速率受过冷度影响显著，在14~185 μm范围内，晶粒尺寸较小时，小的过冷度下更容易达到最大的相变速率，且晶粒尺寸越小，相变速率越快。

最终转变量是表征马氏体相变特征的另一重要依据。Kakeshita等[17]研究结果表明，磁场作用为α'-马氏体提供了有效的形核质点，增加了最终马氏体的转变量。Shibata等[35]和Shimozono等[36]在SUS304L不锈钢体系中得到了相同的结论。如前所述，晶粒尺寸影响奥氏体稳定性进而影响马氏体转变量，Takaki等[37]在Fe-Cr-Ni三元合金体系和Matsuoka等[23]在Fe-16%Cr-10%Ni合金体系中也得到了证实。

综上，磁场及晶粒尺寸对马氏体相变影响的表象规律研究已较为全面，但磁场及晶粒尺寸的协同作用对马氏体相变机制的研究较少，现阶段不足以有效为调控材料组织提供理论基础。

相变晶体学特征也是影响马氏体相变的另一重要方面。在低层错能材料中两步切变型相变，α′-马氏体可以通过生成中间相ε-马氏体进一步完成转变，奥氏体与α′-马氏体之间存在Kurdjumov-Sachs (K-S)位向关系[38]，奥氏体与ε-马氏体之间存在Shoji-Nishiyama (S-N)位相关系[39,40]，所以一个奥氏体晶粒最多能形成4种ε-马氏体变体和对应的24种α′-马氏体变体[41]。Wu等[42]研究结果表明，在一个马氏体板条内，随着C含量的增加，临近的板条簇之间由小角度晶界为主导的晶体学关系转变为大角度晶界为主导的孪生关系。Inoue等[43]则探究了板条群内马氏体变体的种类，结果表明在一个板条群内仅会出现少数马氏体变体，马氏体转变出现了变体选择现象。可见，目前科研人员对马氏体相变的晶体学特征有较清晰的认识。然而，磁场和晶粒尺寸的协同作用对马氏体相变晶体学特征的影响，还需进一步深入探究。

综上分析，磁场和晶粒尺寸作为影响马氏体相变行为的重要因素，目前研究只给出了磁场或晶粒尺寸单独作用下对马氏体相变的影响，并未给出在连续降温过程中，磁场和晶粒尺寸共同作用对相变动力学及晶体学特征的影响及其作用机制。本工作选择SUS321奥氏体不锈钢为研究的基础材料，主要是因其室温下组织较为稳定，不容易发生马氏体转变，同时，在连续冷却过程中，马氏体相变不完全，不完全的马氏体相变为研究除温度影响外，磁场和晶粒尺寸对马氏体相变过程的影响提供了可能。所以该合金体系用于研究磁场作用以及不同晶粒尺寸奥氏体马氏体相变行为较合适。本工作系统研究了磁场和晶粒尺寸协同作用下的马氏体相变行为，详细分析了磁场作用下γ→ε-马氏体→α′-马氏体的相变机制，完善了磁场和晶粒尺寸这2个内外场共同作用下马氏体相变理论，为磁场作用下温度诱发马氏体相变主动调控提供理论指导。

实验选用SUS321奥氏体不锈钢作为基础材料，其化学成分(质量分数，%)为：Cr 17.6，Ni 9.22，C 0.015，Si 0.52，Mn 1.23，Ti 0.088，Fe余量。钢的制备过程如下：(1) 将铸坯钢锭随炉加热至1473 K，保温2 h后开始锻造，锻造成横截面尺寸为20 mm × 50 mm的锻坯；(2) 将锻坯加热到1473 K保温2 h后在热轧机上将锻坯从20 mm轧到4.0 mm，轧后空冷至室温；(3) 将热轧板放置在Ar气环境中加热到1323 K保温5 h进行固溶处理，随后空冷至室温。

为了获得3组不同晶粒尺寸的SUS321不锈钢，采用大轧制变形结合不同的退火温度进行调控。首先，对固溶处理的热轧板进行多道次冷轧，初始4 mm轧至2 mm；再对2 mm厚的冷轧板做不同温度的退火处理，退火温度分别为1073、1173和1473 K，退火时间均为30 min，随后空冷至室温。利用BX53MRF光学显微镜(OM)对试样进行组织观察，结果如图1所示。利用国标GB/T 6394-2002金属平均晶粒度测定方法中的截点法统计奥氏体的晶粒尺寸。统计结果显示，冷轧板经1073、1173和1473 K退火30 min后，奥氏体平均晶粒尺寸分别为6.6、29.3和203 μm。

从3组退火态的SUS321不锈钢材料上制取7 mm × 3 mm × 2 mm的矩形试样，进行磁场环境+连续冷却过程的观察实验，利用Quantum Design PPMS-9综合物性测量系统(PPMS)为实验材料提供1和9 T磁场环境，对试样进行连续冷却处理，降温速率为5 K/min，处理温度为300~4 K。在冷却过程中，利用PPMS实时监控材料磁化强度变化。磁化强度的强弱取决于材料中铁磁性物质(α′-马氏体)的含量，可通过式(1)建立磁化强度与材料中α′-马氏体含量之间定量表达：

式中，${?}_{{?}^{\mathrm{\text{'}}}}$表示α′-马氏体的体积分数，Is为饱和磁化强度；Is*为300 K下全马氏体的饱和磁化强度。

室温下对SUS321奥氏体不锈钢进行88.3%压下量的冷轧处理，利用XRD计算冷轧处理的试样α′-马氏体的含量为99.9%，故可认为组织为全马氏体。以全马氏体对应的饱和磁化强度为基准计算不同马氏体转变量。随后利用PPMS测试冷轧变形后试样，得到室温下全马氏体的饱和磁化强度为131.76 emu/g，即Is*= 131.76 emu/g。

采用配备了Instrument Symmetry电子背散射衍射(EBSD)系统的Gemini SEM 300场发射扫描电镜(SEM)对样品进行显微组织观察及晶体学分析，使用其电子通道衬度成像(ECCI)进行组织分析。EBSD的加速电压为20 kV，工作距离16 mm，扫描步长100 nm。

图2给出了外加磁场作用下，不同晶粒尺寸的SUS321不锈钢由300 K冷却至4 K时，材料相变的动力学过程。马氏体相变过程均出现3个阶段：高温段的稳定期、中温段的相变期和低温段的饱和期。所以转变过程中，Ms、相变速率和最终α′-马氏体的相变量均是表征马氏体相变的重要参数。从图2可以看出，在1 T磁场作用下，不同晶粒尺寸的SUS321不锈钢随温度降低，均发生马氏体转变，呈现出3个相变阶段。当晶粒尺寸由6.6 μm增大到203 μm时，Ms点由167 K升高至240 K，α′-马氏体的含量由2.8%增加到15.2%，Ms、相变速率和相变至稳定阶段后的马氏体含量均随着晶粒尺寸的增加而增加。Celada-Casero等[34,44]研究了Fe-0.2C-3.5Mn-1.5Si-0.5Mo合金体系下晶粒尺寸对马氏体相变行为的影响，结果也表明晶粒尺寸越小，马氏体晶核数量越少，奥氏体强度越高，进而导致Ms降低，相变速率减慢。从更微观的角度分析，晶粒尺寸影响晶粒内缺陷奥氏体的形成[45]，而缺陷奥氏体为马氏体相变提供形核质点，大晶粒尺寸奥氏体更容易形成缺陷奥氏体，故导致在降温过程中大晶粒尺寸材料形成了更多的α′-马氏体。

对比弱磁场作用，在9 T磁场作用下，晶粒尺寸显著影响马氏体相变行为，包括Ms、相变速率和马氏体相变量。当晶粒尺寸由6.6 μm增至29.3 μm时，Ms点由169 K升高至219 K，α′-马氏体的含量由4.7%增加到20.8%。随着晶粒尺寸的增加，Ms、α′-马氏体的含量增加。然而，当晶粒尺寸继续增大至203 μm时，材料Ms点升高幅度明显减小，α′-马氏体的含量略微降低仅为18.2%。以上结果表明，施加1和9 T磁场显著影响不同晶粒尺寸的SUS321奥氏体钢的马氏体相变行为。在强磁场作用下，当晶粒尺寸处于6.6~29.3 μm时，磁场极大促进了马氏体相变，对Ms增幅、α′-马氏体的含量影响显著。当晶粒尺寸继续增大时，磁场对马氏体转变影响减弱。

如前所述，温度诱发马氏体相变动力学过程的3个重要特征分别为：Ms、相变动力学和最终相变量。通过以上对比分析可知，晶粒尺寸显著影响马氏体相变动力学。随着晶粒尺寸的增加，亚稳奥氏体热稳定性逐渐降低，使得马氏体相变更容易发生，具体表现为Ms升高，转变速率加快，最终转变量增加。而强磁场作用下，晶粒尺寸影响马氏体相变行为不同于弱磁作用，在冷却过程中，强磁场作用下，存在临界晶粒尺寸，在此临界晶粒尺寸下，奥氏体稳定性最差，马氏体相变最容易进行。超过临界晶粒尺寸后，磁场作用对Ms、相变速率和最终相变量的影响减弱。这可能是由于晶粒尺寸增大，ε变体的各向异性逐渐转变为各向同性，各向同性ε-马氏体的形核质点长大过程中加速了变体之间的硬碰撞，使得晶粒尺寸较大时，马氏体相变受到抑制[46]。相变动力学曲线从宏观现象分析了磁场和晶粒尺寸共同作用对马氏体相变的影响，但是无法给出如何影响相变的微观本质。因此，进一步利用EBSD技术对相变后的晶体结构进行分析。

图3给出了施加1和9 T磁场作用下，SUS321不锈钢连续冷却处理后的EBSD观察结果。图中蓝色代表奥氏体，黄色代表ε-马氏体，红色代表α′-马氏体。图示结果显示奥氏体的显微组织为等轴状。

从图3a可以看出，1 T磁场作用下，晶粒尺寸为6.6 μm的试样进行连续冷却处理后，组织为奥氏体及少量的α′-马氏体；而在9 T磁场作用下，如图3b所示，试样中出现了ε-马氏体和较多的α′-马氏体。磁场作用增加了最终马氏体转变量，这从显微组织的角度印证了磁场作用的原因。增加奥氏体晶粒尺寸至29.3 μm，相比1 T磁场作用，9 T强磁场作用下，ε-马氏体含量明显增多，如图3c和d所示。晶粒尺寸继续增大至203 μm，9 T强磁场作用下，ε-马氏体含量和α′-马氏体较1 T磁场情况下增多，这说明强磁场(9 T)对3种晶粒尺寸的奥氏体马氏体相变均起促进作用，促进了γ→ε-马氏体相变过程，形成更多的中间态ε-马氏体，为α'-马氏体相变提供形核质点。对于形变诱发马氏体和温度诱发马氏体的形核研究，前期的研究结果[47,48]指出马氏体相变一般会在奥氏体组织的缺陷处形核，此缺陷可以是预先存在于奥氏体晶粒内部的缺陷也可以是在温度场或应力场作用下新形成的缺陷。材料在连续冷却过程中或施加应力场的环境下，促进了材料内部缺陷的产生，而缺陷的产生为中间态ε-马氏体提供了更多的形核质点[30]。通过以上分析，磁场作用也可以为ε-马氏体提供有效的形核质点。这说明，磁场环境与低温或者应力场相似，均能为ε-马氏体提供有效的形核质点，促进相变的进行，从相变机理方面进一步完善了先前研究人员提出的磁场加速马氏体相变的表象研究结果。

在低碳钢的同一晶粒中，马氏体是以板条束的形式存在。由于马氏体相变为共格切变过程，新旧相之间的晶体学关系是研究马氏体相变机理的一个重要特征，有助于马氏体相变过程的调控。利用EBSD结合ECCI技术进一步分析在γ→ε-马氏体→α′-马氏体相变路径下，ε-马氏体和α′-马氏体的晶体学特征。图4给出了试样在9 T磁场作用下，晶粒尺寸为29.3 μm的奥氏体连续冷却处理后ε-马氏体的反极图(IPF)，晶体取向平行于试样的Z轴。可以看出，同一个板条上形成的ε-马氏体具有相同的颜色，表明生成的ε-马氏体变体取向相同。此外，在同一个晶粒内相互平行的ε-马氏体同样具有相同的取向颜色，如黑色方框位置所示。这表明在一个奥氏体晶粒内部，同一个板条及相互平行的板条内部的ε-马氏体取向相同，均属于同一个变体。

通过上述分析，相互平行的板条具有相同的取向，不平行的板条具有不同的取向，且在同一个晶粒中相互碰撞相交。图5给出了磁场环境下经连续冷却处理后，不同晶粒尺寸试样的显微组织ECCI图。如图5a和b红色线段所示，1和9 T磁场作用下，材料晶粒尺寸为6.6 μm时一个晶粒内均只有1个方向的packet，即有1种ε-马氏体变体；晶粒尺寸为29.3 μm时一个晶粒内有2个方向的packet，即有2种ε-马氏体变体(图5c和d中红色和蓝色线段所示)；晶粒尺寸为203 μm时，一个晶粒内有3~4个方向的packet，即有3~4种ε-马氏体变体，如图5e和f所示。以上结果表明磁场作用下，在连续冷却处理过程中ε-马氏体的形成具有强烈的变体选择。ε-马氏体的变体选择对晶粒尺寸的敏感性较高，而磁场影响不显著。晶粒尺寸越大，ε-马氏体的变体选择越弱，倾向于4个ε-马氏体变体全部生成。晶粒尺寸决定了ε-马氏体的变体种类，进而影响了α′-马氏体的变体选择情况。

进一步分析磁场作用下，晶粒尺寸对温度诱发α′-马氏体晶体学特征的影响，尤其是相变过程中变体选择的影响。图6给出了1和9 T磁场作用下，不同晶粒尺寸的试样显微组织中α′-马氏体的晶体学特征。可以看出，同一个ε-马氏体条带上出现了多种块状α′-马氏体变体。不同取向颜色代表块状α′-马氏体呈现出不同的取向分布。在γ→ε-马氏体→α′-马氏体相变路径下，ε-马氏体为α′-马氏体提供了有效形核质点。当相变过程中有ε-马氏体出现时，母相奥氏体与ε-马氏体间符合S-N取向关系，即{111}γ//{0002}?，<$\mathrm{1}\overline{\mathrm{1}}\mathrm{0}$>γ// <$\mathrm{1}\overline{\mathrm{1}}\mathrm{20}$>?，ε-马氏体与α′-马氏体之间符合Burgers取向关系，即{0002}?//{011}α′，<$\mathrm{1}\overline{\mathrm{1}}\mathrm{20}$>?// <$\mathrm{1}\overline{\mathrm{1}}\mathrm{1}$>α′。根据晶面和晶向的对应关系，一个(111)面能形成1种ε-马氏体变体和6种α′-马氏体变体。从图6a中可以看出在1 T磁场作用下，晶粒尺寸为6.6 μm的奥氏体在1个ε-马氏体上相变生成对应的4个α′-马氏体变体，未发现其他取向关系的α′-马氏体变体，可能是由于1 T磁场作用下晶粒尺寸6.6 μm的奥氏体中一个板条内随温度降低未完全相变，所以6种变体未完全出现。Morito等[49]的研究指出，在晶粒尺寸为2 μm的奥氏体晶粒当中，发生温度诱发马氏体相变转变完全时，在单一的packet中对应的6种变体均会全部生成。随着晶粒尺寸增大，如图6c和e所示，在初始生成的每种取向ε-马氏体上，均转变为对应的6个取向α′-马氏体变体。此结果说明，在1 T磁场作用下，针对每一种取向的ε-马氏体，α′-马氏体相变没有呈现出明显的变体选择规律，晶粒尺寸对该相变路径下变体选择影响不显著。进一步增加磁场强度(9 T)，如图6b、d和f所示，组织中出现了多种α′-马氏体变体，且每个ε-马氏体板条中对应的所有可能取向的α′-马氏体均生成。对比不同晶粒尺寸奥氏体在强磁场和弱磁场环境下，ε-马氏体→α′-马氏体相变变体选择规则，结果显示每一种取向ε-马氏体内部的变体选择规律没有发生改变，磁场作用只是加速了相变过程。

利用EBSD技术对马氏体板条之间的晶体学特性(大小角度晶界、晶界取向角占比)做进一步分析。图7给出了晶粒尺寸为29.3 μm试样晶界角度在2°~5°、5°~15°和15°~65°范围内的分布情况。其中，红、绿、蓝线分别代表晶界角度介于2°~5°、5°~15°和15°~65°之间，白色、青色和黑色分别代表奥氏体相、ε-马氏体和α′-马氏体。随着磁场强度的增加，马氏体相变量增加，这与上述组织观察得到的结果相一致。在SUS321不锈钢合金体系下，无论是弱磁场作用还是强磁场作用，马氏体变体之间均是以大角度晶界为主导。

上述结果揭示了磁场和晶粒尺寸的协同作用主要影响ε-马氏体变体的生成，在第二步的相变过程中，ε-马氏体为α′-马氏体提供形核质点，同一板条内所有取向的α′-马氏体具有相同的形核概率，磁场和晶粒尺寸的协同作用对其没有显著影响。因此磁场和晶粒尺寸协同作用，仅影响γ→ε-马氏体转变的变体选择，ε-马氏体→α′-马氏体转变的变体选择不受磁场和晶粒尺寸影响。通过外加磁场手段调控马氏体相变的变体选择情况时，需特别关注材料的晶粒尺寸情况，为组织中亚稳奥氏体的主动调控提供一定的理论指导。

(1) 以SUS321不锈钢为研究的基础体系，综合考虑合金体系所处的外部磁场环境及显著影响马氏体相变的晶粒尺寸，探究了马氏体相变行为。弱磁场作用下，随着晶粒尺寸的增加，连续降温过程中的马氏体转变明显被加速，终态马氏体转变量增加；强磁场作用下，随着晶粒尺寸的增加，存在最促进马氏体相变的临界晶粒尺寸，在此临界晶粒尺寸条件下，奥氏体稳定性最差，马氏体相变最迅速，转变量最多。表明晶粒尺寸与磁场对马氏体相变的综合影响并非简单的叠加关系，通过外加磁场手段调控马氏体相变时需特别关注材料的晶粒尺寸情况。

(2) 对比分析马氏体相变微观组织，阐述了磁场和晶粒尺寸共同影响马氏体相变的微观作用机制。无论是小晶粒还是大晶粒，强磁场作用均增加ε-马氏体的形核质点数，进而加速了马氏体相变，促进马氏体的生成。而在强磁场作用下，当晶粒尺寸大于临界值时，生成的ε-马氏体各向异性逐渐转变为各向同性，加速了变体之间的硬碰撞，进而限制了大晶粒尺寸中的马氏体相变。因此存在使奥氏体稳定性最差的临界晶粒尺寸。

(3) 对相变前后晶体学数据进行分析，阐明了磁场和晶体尺寸共同作用对γ→ε-马氏体→α′-马氏体相变的变体选择规律。晶粒尺寸主要影响ε-马氏体的变体选择，磁场对其影响不显著。磁场作用及增加晶粒尺寸均对α′-马氏体的变体选择情况没有明显影响。