铝合金具备比重小、强度高、韧性较好等优点，使其在轨道交通、航空航天等领域备受青睐[1,2]。然而，传统的“毛坯铸造/锻造-减材加工”的方式已经越来越难以满足工业化的需求[3]。增材制造(additive manufacturing，AM)技术可以通过逐层沉积材料的方式制造零件，不仅能够提高铝合金材料的利用率，还能够实现复杂结构的灵活制造[4~6]。

电弧增材制造(wire arc additive manufacturing，WAAM)技术具有成本低、沉积速率高、成形过程灵活性强等优势，近年来，采用WAAM技术制备铝合金构件得到了国内外学者的广泛关注。孙佳孝等[7]研究了WAAM制备5356铝合金(Al-Mg)薄壁试样，结果表明，由于增材制造的逐层沉积过程，试样在不同区域的组织形貌存在差异，导致力学性能表现出各向异性。杨光等[8]以5356铝合金为沉积材料，发现成形试样内部存在合金元素偏析的现象，经过均匀化退火后，元素分布均匀性得到改善。李承德等[9]针对ZL114A铝合金(Al-Si) WAAM成形试样进行微观组织与力学性能的研究，结果显示，与砂型铸造相比，WAAM成形试样的枝晶间距较小，力学性能显著提升，断后伸长率约为砂型铸造试样的2倍。Gu等[10,11]借助层间轧制的方式制备出气孔率较低的2219铝合金(Al-Cu)试样，在15 kN的轧制载荷作用下，气孔率从0.176%降低至0.029%，减少了约83.5%。Cong等[12~14]研究了热输入、保护气体、丝材质量及送丝速率等工艺参量对WAAM成形2219铝合金的影响，发现较低的热输入可以显著降低成形件内部的气孔，此外采用热输入较小的冷金属过渡(cold metal transfer，CMT)工艺能够提高成形构件的强度。

综上所述，国内外相关研究人员针对铝合金电弧增材制造的研究主要集中在5xxx系、4xxx系与2xxx系(Al-Cu)铝合金，对于三元Al-Cu-Mg铝合金的研究较少。Al-Cu-Mg合金具有强度高、可加工性能强和抗应力腐蚀性能好等优点，主要用于航空领域的各种高负载构件，如航天器蒙皮、隔框及骨架等，是一种重要的轻质高性能铝合金材料。本工作选用一种典型的Al-Cu-Mg (2024)铝合金为沉积材料，成功制备出形貌良好的薄壁件，重点研究了其微观组织演变，并进一步分析其力学性能。

1实验方法

本工作使用的沉积材料为定制的2024铝合金焊丝，其直径为1.2 mm。基板为15 mm厚的2024铝合金板材。实验前将基板放在碱水中清洗，烘干后进行机械打磨和丙酮脱脂，去除表面杂质。使用F-7000型X射线荧光光谱分析仪(XRF)检测焊丝和WAAM成形试样的化学成分，列于表1。由表1可见，2024铝合金成形试样中Mg元素发生烧损，烧损量约为11.5%。因为Mg的沸点为1108℃，远低于Al的沸点2500℃，在电弧高温等离子体条件下Mg元素的损失不可避免。

表12024铝合金焊丝和电弧增材制造(WAAM)成形件的化学成分 (mass fraction / %)

Table 1Chemical compositions of 2024 wire and deposited specimen

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实验采用的增材制造系统主要由CNC数控机床、Miller Dynasty200钨极惰性气体保护焊机(tungsten inert gas，TIG)和自动送丝机组成。与熔化极气体保护焊(melt inert gas，MIG)相比，TIG的热输入较小，实验过程选用交流电流，利用阴极清理效应，实现较好的保护效果。2024铝合金电弧增材制造过程如图1a所示。成形过程中，基板固定于机床工作台上，焊丝置于焊枪前方，采用单一方向扫描策略。由于基板散热条件较好，故成形第一层时电流强度选用较大值(150 A)，保证形成稳定的熔池。随后电流强度减小至120 A，进行后续多层的沉积。扫描速率为250 mm/min，送丝速率选用1500 mm/min；采用99.9%的Ar气作为保护气体，气体流量为15 L/min。

图1

图1WAAM 2024铝合金沉积过程示意图和拉伸试样尺寸示意图

Fig.1Schematic of deposited process (TIG—tungsten inert gas) (a) and dimensions of tensile test specimen (unit: mm) (b) for WAAM 2024 aluminum alloy

利用电火花切割金相试样，经过SiC砂纸磨削与抛光后，使用Keller试剂进行腐蚀。使用OLS4000型激光共聚焦显微镜对晶粒特征进行观察。借助Supra55扫描电子显微镜(SEM)和Symmetry电子背散射衍射(EBSD)进行元素成分和分布、晶粒织构的测量分析。使用Empyrean型X射线衍射仪(XRD)对成形试样进行物相分析，扫描范围为20°~100°，扫描步长为5°/min。利用DHVS-1000A型Vickers硬度仪进行显微硬度测量，压头载荷为100 g，保压时间为15 s。使用WDW-20型拉伸试验机进行拉伸实验，加载速率为2 mm/min。拉伸试样尺寸如图1b所示。

2实验结果与分析

2.1晶粒形貌与织构取向

图2a所示为2024铝合金WAAM沉积薄壁试样的宏观形貌。可以看出，试样内部没有裂纹缺陷，但存在少量的气孔。气孔形状为规则的圆形，判断其为氢气孔。铝合金易氧化，形成氧化膜，吸收水分，电弧高温条件下，水直接分解为氢进入熔池。氢由液态向固态转变时，在铝合金的溶解度显著降低[15]，产生大量的氢气，WAAM快速凝固时，氢气泡难以充分逸出，残留在试样内部，从而形成氢气孔。此外，试样层间结合良好，没有明显的未熔合现象。由于WAAM过程的逐层沉积，试样宏观上表现出层状特征，将单一沉积层分为层中区域和层间区域，这也与柏久阳等[16]WAAM成形2219铝合金的结论一致。如图2b所示，层中区域与层间区域的晶粒形貌有显著的区别。面积较大的层中区域(Ⅰ)中晶粒为等轴晶形貌，且内部分布着较多的黑色细小颗粒(图2c)。层间区域(Ⅱ)面积较小，晶粒由等轴晶转变为柱状晶，其生长方向有沿沉积方向生长的趋势，直至与层中区域的等轴晶相遇(图2d)。

图2

图22024铝合金WAAM成形试样不同位置的组织形貌

(a) macromorphology (b) microstructure of innerlayer region and interlayer region

(c, d) enlarged views of region I (c) and II (d), respectively

Fig.2Morphologies of WAAM 2024 aluminum alloy deposited specimen at different positions

对2024铝合金成形试样进行EBSD分析，结果如图3所示。由图3a可知，层中区域的等轴晶平均长度约为29.0 µm。层间区域的柱状晶外延生长，根据图3b统计柱状晶平均长度为37.8 µm，比层中区域等轴晶长度增加约30.3%。图3c为晶粒取向差分布图，可知晶界取向差主要分布于30°~60°之间，表明晶粒取向差以大角度晶界(> 15°)为主，具有较高的晶界能，占比约为83.4%。另外，成形试样中大部分晶粒颜色为蓝色或绿色(图3a)，结合极图(图3d)和反极图(图3e)，判断存在织构{001}<111>，织构强度为6.00。Al属于fcc结构，<100>晶向是最容易生长的方向。在增材制造的快速凝固过程中，沿最大温度梯度方向且与<100>晶向平行的晶粒生长最快，而与最大温度梯度方向成大角度的晶粒生长则受到抑制，因此铝合金增材过程产生的凝固组织存在晶粒外延生长的特征，容易产生织构[17,18]。

图3

图32024铝合金WAAM成形试样的EBSD分析

(a) EBSD image of microstructure (BD—building direction, SD—scanning direction, TD—transverse direction)

(b) distribution of grain size (c) distribution of grain boundary misorientation

(d) pole figures (e) inverse pole figures (IPFs)

Fig.3EBSD analyses of WAAM 2024 aluminum alloy deposited specimen, paralleled to the building direction

晶粒形貌的演变与固/液界面前沿的成分过冷情况有关，随着成分过冷程度的增加，晶粒形态会由平面晶向胞状晶/树枝晶转变，直至生成等轴晶。根据凝固原理，成分过冷可以用下式表示[19,20]：

式中，G和R分别为凝固界面前沿的温度梯度与凝固速率，c为合金溶质浓度，K为平衡分配系数，m为合金液相线斜率，D为液相溶质扩散系数。可以看出，对于2024铝合金凝固过程，晶粒形貌主要取决于温度梯度与凝固速率。层间区域与已凝固的沉积层接触，因此其沿沉积方向的G相对较大，R相对较小，由式(1)可知其成分过冷的程度较大；另外，该区域可以通过已凝固层散热，比通过空气散热更加容易，晶粒会沿着热流方向择优生长，形成柱状晶区域。随着凝固过程的进行，从熔池底部到中心，散热条件逐渐变差，使得固/液界面的温度梯度减小，R不断增加，且温度梯度沿扫描方向与沉积方向的分量大致相等。根据Hunt[21]的CET (columnar-to-equiaxed transition)模型，此时晶粒的生长不再具有明显的方向性，因此层中区域等轴晶逐渐成为了主导。

2.2物相组成与元素分布

根据Scheil理论[22,23]，图4a总结了不同Cu和Mg元素含量下Al-Cu-Mg合金的凝固过程。电弧增材过程中，液态熔池的凝固过程属于非平衡凝固，结合本工作中2024铝合金沉积丝材的元素成分，因此发生非等温共晶反应：L→L +α-Al→L +α-Al +θ-Al2Cu→α-Al +θ-Al2Cu + S-Al2CuMg，故判断成形产物主要是α-Al相与共晶组织。图4b是2024铝合金丝材和沉积试样的XRD谱。可以看出，2024铝合金丝材以α-Al相为主，同时存在θ-Al2Cu与S-Al2CuMg相。

图4

图4Al-Cu-Mg合金凝固路径及2024铝合金丝材与WAAM成形试样的XRD谱

Fig.4Solidification pathways of Al-Cu-Mg alloy (a) and XRD spectra of 2024 aluminum alloy wire and WAAM deposited specimen (b) (Inset in Fig.4b shows the locally enlarged spectrum)

由于层中区域与层间区域的晶粒形貌不同，采用SEM对不同区域的微观组织进行深入的研究。如图5a所示，Al基体中有2种不同的第二相：第1种为亮白色相(P1)，EDS检测结果显示其主要元素为Al和Cu，质量分数(%)为Al60.16Cu39.84，接近α-Al +θ-Al2Cu共晶组织的成分(Al66.8Cu33.2)，结合EDS线扫描结果(图5b)，可以判断其为α+θ共晶组织；第2种为灰白色的第二相，放大后观察内部结构为层片状(P2)，元素质量分数(%)为Al51.69Cu40.45Mg7.86，与EDS线扫描结果(图5c)相对应，判断其为α+ S共晶组织。

图5

图52024铝合金WAAM成形试样SEM分析

Fig.5SEM image of WAAM 2024 aluminum alloy deposited specimen and EDS results of points P1 and P2 (a), line scanning of bright-white phase showed in the inset (b), and line scanning of gray phase showed in the inset (c)

WAAM过程中，由于快速凝固液相中最先结晶出熔点较高的α-Al相。由于Cu和Mg元素在固态α-Al相中的溶解度远低于液态条件[24]，故不断往液相中排出多余的Cu和Mg元素，产生元素富集现象。根据图4b所示，达到一定的温度后，在最终凝固区域会发生共晶反应，形成α+θ+ S相并存的共晶组织。

图6为WAAM成形2024铝合金试样层间区域和层中区域微观组织的SEM像。可以发现，层中区域与层间区域中第二相的分布特征存在差异。其中，层中区域大量的共晶组织颗粒呈分散特征均匀分布在晶粒内部(图6a)；而层间区域共晶组织主要呈网状聚集在晶界，颗粒状的共晶组织数量远少于层中区域。增材制造过程中，电弧熔化一部分已凝固层，重新凝固后形成层间区域。该区域的再热作用较强，会使得已凝固层的共晶组织完全液化，随着温度下降，完全液化的共晶组织重新结晶，形成粗大共晶组织，且聚集在晶界(图6b)。

图6

图6WAAM成形2024铝合金试样层中区域和层间区域的SEM像

(a) innerlayer region (b) interlayer region

Fig.6SEM images of WAAM 2024 aluminum alloy deposited specimen

2024铝合金WAAM成形试样的主要元素面扫描分布结果如图7所示。由图7可知，层中区域Cu元素主要以共晶组织的形式聚集在晶界，晶粒内部含量较少；而Mg元素在Al基体的分布均匀性较好，这是由于Al-Cu-Mg合金中Mg元素的扩散速率远大于Cu元素[25]。层间区域晶界粗化，Cu元素偏析严重，Mg元素在晶界上表现出局部富集的特征，但整体分布差异性较小。由于晶界处存在着大量的缺陷，晶界能量远高于晶粒内部，Cu和Mg原子在晶界处的自由能将降低[26]。电弧重熔作用下，晶界附近的Cu和Mg原子向晶界扩散偏聚，故层间区域的偏析更加严重。

图7

图72024铝合金WAAM成形试样面扫描元素分布

Fig.7Element mapping of WAAM 2024 aluminum alloy deposited specimen

2.3力学性能

沿沉积方向每间隔0.5 mm设置一个显微硬度测试点，电弧增材制造2024铝合金试样的硬度分布测试结果如图8a所示。2024铝合金成形试样的平均显微硬度为(117.9 ± 3.3) HV0.1，高于2024-O铸造退火态板材(80 HV)[27]，但低于2024-T6 (固溶+时效态)锻造板材(135~145 HV)。此外，硬度沿沉积方向存在波动。对一层沉积层的显微硬度进行测试，间隔为0.2 mm，如图8b所示。结果表明，层中区域硬度较高，约为120.4 HV；而层间区域硬度偏低，原因为层间区域柱状晶较为粗大，致使层间硬度较低。

图8

图82024铝合金WAAM成形试样和单一沉积层的显微硬度分布

Fig.8Microhardness distributions of WAAM 2024 aluminum alloy deposited specimen (a) and single layer (b) (Insets in Fig.8b show the microstructures in the innerlayer and interlayer regions)

沿扫描方向对电弧增材制造2024铝合金进行室温拉伸实验。3个拉伸试样的应力-应变曲线如图9a所示。所有被测试样的弹性变形阶段基本一致，且均没有明显的屈服点，平均抗拉强度、屈服强度与断后伸长率分别为(323.5 ± 6.6) MPa、(178.7 ± 6.2) MPa和(9.03 ± 0.67)%。图9b对WAAM成形2024铝合金试样与2024-O和2024-T6合金板材[28]的力学性能进行了比较。可见，WAAM成形2024铝合金的力学性能要远大于铸造退火O态，但要低于锻造T6态。对于可热处理的2xxx系铝合金，Bai等[29]发现增材制造沉积态试样内部的析出相数量稀少，产生的沉淀强化效应可以忽略，使得其力学性能远低于2024-T6板材。

图9

图92024铝合金WAAM成形试样室温拉伸曲线和不同方式制备2024铝合金的力学性能比较

Fig.9Tensile curves of WAAM 2024 aluminum alloy deposited specimens under room temperature (a) and properties comparison of 2024 aluminum alloy prepared by different methods (b)

图10a为电弧增材制造2024铝合金拉伸试样的典型断口形貌。如图10a2所示，层间区域放大后的SEM像中可以观察到大量的柱状晶外表面。对断裂的柱状晶的外表面的破碎颗粒进行EDS分析，推断其为α+ S共晶组织(图10b)。此外，如图10a1和c所示，层中区域密布着韧窝，韧窝底部残留着细小颗粒，EDS结果显示细小颗粒为共晶组织。由于上述微观组织的分层特征，如图11a所示，层中区域与层间区域出现不同的裂纹扩展行为。与Al基体相比，共晶组织具有硬而脆的特点，能够阻碍位错运动并造成应力集中，产生微裂纹[30]；另外，根据第2.2节物相组成与元素分布的分析可知，层间区域Cu元素和Mg元素在晶界偏析严重，共晶组织呈网状沿晶界连续分布，这会降低晶界结合力，有利于微裂纹沿着晶界扩展。如图11b所示，在拉伸载荷下，层间区域裂纹沿着共晶组织分布路径扩展，最终表现为沿晶断裂。而层中区域元素偏析得到缓解，晶粒内部弥散分布着颗粒状的共晶组织，粗大连续的共晶组织减少。此时，颗粒状共晶组织周围较软的Al基体在拉伸载荷下首先发生变形，形成显微孔洞，颗粒状共晶组织残留在孔洞内部。孔洞聚集直至穿过晶粒，最终导致断裂，产生韧窝特征，如图11c所示，故层中区域裂纹扩展模式为穿晶断裂。

图10

图102024铝合金WAAM成形试样拉伸断口形貌的SEM像、层间区域SEM像和EDS、层中区域SEM像与EDS

Fig.10SEM images of fracture surface (a), SEM image and EDS of interlayer region (b), and SEM image and EDS of innerlayer region (c) of WAAM 2024 aluminum alloy tensile specimen (Figs.10a1 and a2 show the locally enlarged images in Fig.10a)

图11

图112024铝合金WAAM成形拉伸试样断口裂纹扩展

(a) cross section of fracture (b) image of interlayer region (c) image of innerlayer region

Fig.11Crack propagation of tensile fracture of WAAM 2024 aluminum alloy tensile specimen

3结论

(1) 以2024铝合金丝材为沉积材料，采用电弧增材制造工艺制备出三元Al-Cu-Mg合金成形试样，试样内部没有裂纹缺陷，存在少量的显微氢气孔，层中区域和层间区域的晶粒形貌存在差异。

(2) 层中区域大量的共晶组织颗粒呈分散特征均匀分布在晶粒内部，Mg元素在Al基体中的分布均匀性较好；而层间区域共晶组织主要呈网状聚集在晶界，颗粒状的共晶组织数量远少于层中区域，导致元素偏析严重，Cu元素以共晶组织的形式在晶界偏析，Mg元素出现局部富集。

(3) 2024铝合金成形试样的平均显微硬度为(117.9 ± 3.3) HV0.1，平均抗拉强度、屈服强度与断后伸长率分别为(323.5 ± 6.6) MPa、(178.7 ± 6.2) MPa和(9.03 ± 0.67)%，断口形貌中层间区域裂纹主要沿共晶组织分布路径扩展，表现为沿晶断裂，而层中区域裂纹扩展模式变为穿晶断裂。