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分享:钢筋力学性能全自动测试系统的应用与探索

2023-02-22 14:14:57 

韩北方

(首钢长治钢铁有限公司,长治 046000)

摘 要:为了全面提升钢筋的制造水平,对钢筋的生产和质量检测方法提出了更高的要求,主要 体现在以下几个方面:生产和检测系统的自动化智能化信息化,以及使用机器人等先进技术;拓高端化检测技术的发展思路;探索创新性的钢筋风动送样系统和钢筋力学性能自动化检测技术, 以满足相关的试验方法和产品标准的要求

关键词:钢筋;风动送样系统;力学性能测试;自动化 中图分类号:TG115.5 文献标志码:A 文章编号:1001-4012(2022)10-0013-04

随着钢筋生产技术的不断创新及对的有效管理,钢筋的质量也不断提升,发展 对促进钢铁行业的转型升级意义重大提升和保证钢筋质量是一项非常重要的工作, 为了保障建筑工程的质量和安全,国际上制定了一 系列的钢筋检测标准,对钢筋的材料性能测试进行 了详细的定义和要求,其中涵盖了拉伸试验弯曲试 重复弯曲试验以及疲劳试验等国内对钢筋的 生产使 用 和 质 量 检 测 一 直 有 相 关 的 控 制 标 准, GB/T1499.220182: 热轧带肋钢筋已在2018111式实,中规定了钢筋混凝土用钢材性能的检测项目和要 [1],内容主要包括:拉伸试验(下屈服强度抗拉强 )、曲试尺寸 测量相对肋面积的测定质量偏差的确定钢筋的 金相检验方法等该标准同时还对试样的制取直和人工时效等提出了一些具体要求钢筋的力学性能是衡量钢筋产品质量最重要的 指标之一,力学性能测试可以更好地为产品质量管 控提供有效支撑根据 GB/T1499.22018 相关条款规定,对于热轧带肋钢筋,要送 5,,标准的规定,以杜绝不合格钢筋混入建筑工程中1 钢筋检验的现状

某些钢铁公司坯材检验和物理测试岗位现有工 作人员不足,更不能胜任产能提升的检验任务需求,需要通过自动化智能化方法提升检验效率,来适应 产能提升后带来的检验任务增加某些单位现有检验人员配置不能满足专职人员 开展品种研发检验工作的要求,导致品种开发检验 周期检验能力不能满足和支撑品种研发要求,也需 要通过自动化智能化等方法代替人力,分流出部分 人员从事品种开发检验和非常规检验工作对于盘卷产品特性,按照国标要求需要进行屈 服强度测试,但在测试过程中,由于矫直工艺差异和 人员操作差异,屈服强度测试结果的稳定性差,易造 成结果误判在钢厂的大生产中,需要对生产的产品进行分 析检验,并将试样送至相关的实验室进行检测和分 ,而现在的产品实验室大多设在离生产现场较远 的地方目前,国内绝大部分实验室在不同的试样 加工工序加工与试验工序试样管理残样清理等 环节,还必须通过人工进行过程流转[2]人工输送 试样比较耗费时间,影响检验周期随着自动化智能化技术的发展,自动化智能 化技术已在力学性能测试领域广泛应用近年来, 某些生产企业也陆续开始采用力学性能自动化检测 技术进行产品检验,避免了人为因素对测试结果的 影响,降低了产品的质量风险,大大提高了工作效 ,降低了操作人员的劳动强度[2]经过调研和技术交流可知,钢筋风动送样和钢 筋力学性能自动化检测技术适用于质量检验和质量 管控模式

2 风动送样系统

2.1 风动送样系统的运行模式

为了快速及时地把试样送到质量检验部门,探索一种快速送样系统来实现自动化风动送样系统在钢铁企业应用较早,目前依靠 风动送样技术来实现炉前试样的输送是一种非常成 熟的技术,用风动送样技术实现多种介质不同规格 试样的送样功能,来解决送样不及时检验结果反馈 慢的难题,值得业内同行探索需要开发能传输满足标准要求尺寸试样的正压 单管风动送样系统,用于螺纹钢试样的传输,在生产 现场各取样点与实验室之间快速传递试样和返回空 样盒利用输送管道内一定压力的压缩空气流产生 的推力,用电气控制来推动装有试样的样盒沿输送 管道从取样现场发送到实验室,实验室拿取试样后再以同样的方式将空样盒发送回取样现场,以此实 现反复输送,最终达到使用风动送样代替人工取样 的操作钢筋风动送样系统包括:发送站,即生产现场或 现场取样室;接收站,即分析或实验室;输送管道力源设备及电气控制部件等现场分站和分析室总 站均设有储气罐和收发柜输送管道,其两端分别设 置在现场分站和分析室总站的收发柜内;其中,储气 罐的输入端设有输入接口,用于输入压缩空气,其输 出端设有输出接口,收发柜内设有收发气缸,收发气 缸设置在输送管道的端口下方,用于收发试样样盒整套系统操作简单安全可靠,提高了试样的传输效 风动送样系统如图1所示


2.2 风动送样系统设备说明

正压 单 管 风 动 送 样 系 统 的 传 输 距 离 约 为 300m,500mm,50mm,4kg上层:显示分站工作显示灯开关门操作键异常复位键等下层发射柜主要有:可左右移动的样盒承载装 样盒限位到位检测及弹送装置自动开关门移动 装置样 气 盒 压 承 阀 载 及 装 移 置 动 要 速 配 度 备 控 专 制 用 装 的 置 输 等 送 样盒,底部为 可伸缩的缓冲底座,连接压缩空气管道,后侧有可左 右移动的控制滑行道样盒限位到位检测及弹送装置配有检测限位, 控制样盒正确到位,并通过气压将样盒弹出样盒到位后,自动开关门装置自动开门弹出样 ,在操作关门指令发送后,样盒自动移动到发射底 座上,将样盒发出钢筋风动送样系统的开发运用,实现了试样快 速传输功能整套系统操作简单安全可靠,不仅提 高了试样的传输效率,也减少了操作人员的工作量, 可更有效地提高试样到位时间,降低劳动强度,提高 工作效率

3 全自动试验系统

3.1 全自动试验系统运行模式

新建一套一拖二(一套机械手配合两台拉力试 验机)自动拉伸试验系统,用机械手代替人工,完成 指定位置待检试样的自动称重测长拉伸试验,并自 动上传检验结果,实现全自动检验该系统包括全 自动引伸计试样传输机械手试样架及相应的控制 系统等全自动拉伸属于成熟的应用技术,尤其在板材 检测领域,已有10 成功应用了该技术a以上的应用经验,某些企业已 某公司棒线材产品占全部产品的80%以上, 线材产品对检验项目检验流程的要求,样的形状和制样的标准相对统一,分析数据量大并 要求及时上传轧钢生产按批次取试样后(盘卷试样在线用矫 直机进行矫直),从现有信息系统中获取(或由人工 创建)对应批次批号牌号序号等信息,生成并打印 试样信息条码,将条码贴在对应试样上并送至物理 实验室,力学测试人员收到试样后,用全自动拉伸系 统进行扫码登记,建立分析测试任务,并将试样按顺 序放到试样装卸架中,进入自动测试流程试样进入自动测试流程后,机械手抓取试样送 至称重测长系统,进行长度质量测试,自动计算质 量偏差,称重测长完成后,用机械手将弯曲试验试样 送回至卸载试样架,由人工取走进行弯曲试验伸试样由机械手自动送至拉伸试验工位,拉伸试验 机根据测量长度自动调整夹具间距,试样到位后自 动夹紧,根据试样信息选择拉伸试验程序,自动开展 拉伸试验,自动进行钢屑清理,测试完成后对照判定 标准判定结果是否合格由机械手卸载试样后,至对应标识试样收集工位,完成一个试样试验,根据 检验任务重复上述过程,完成该批次全部试样检测 ,将该批次结果上传至公司质量系统,完成一批次 试样检测[3]该系统为一台机械手配合两台自动拉伸试验机 的工艺组合,系统能够自动进行试样排队任务分配 等功能

3.2 全自动试验系统主要功能

试样矫直范围为?6~?16mm;替代了人工矫 直过程,大大提高了矫直效300,1200kN 电液 伺服拉伸试验机的精度等级均为0.5,夹持圆试样的直径分别为5.5~32mm,15~60mm六轴机械手的工作范围为半径2.55m 的圆形 ;20/h仿IRB4600(ABB),者要求改变()抓取最大质量为25kg的试样,抓取时,防止试样抖动,影响试样的自动上样前进行试样对中,确保拉伸过程中试样的 同轴性每个动作控制单元可通过软件进行人工控 制及检测机械手拿取试样时,具有判定是否拿取 到试;的试,,抓手便, 并保证制系各设备的工作状态显示控制障提示,各类设备的工作运行状态统计,各设备工作 节点的数据统计,试样在自动化系统上的工作流程工作状态分析结果的留存等功能控制系统还能 分析数据并自动判定上传至公司系统试验数据接收及传送系统能按通讯协议,接收 上位机有关试样的试验信息,并按此进行设定;试验 结束后能按设定自动上传试验数据,实现与上位机 之间的数据通讯操作软件测试软件在 Windows软件包(含上位机通讯软件包)的功:弯曲循环设定试验方法测试结果分析数据 自动发送试样排序及试验优先图像分析软件模 记录试验日期和时间,同时包括力值引伸计的 自动计量程序试验程序可安装到其他离线计算机上,以便在 其他计算机上分析查看试验数据等软件能显示试验力横梁位移引伸计变形样夹持力试验时间等PLC(可编程逻辑控制器) 编程监控软件能实时监测 PLC的运行状态试验机控制计算机可自动预判断试验结果是否 合格有效(试验数据是否符合有关标准规定)。试验结果预判定不合格或无效,需在试验结果的数 据上作出标记试验机控制计算机能永久保留试验 段的数据(大于10000个试样的试验数据),以便操 作人员可在控制计算机上根据试验日期试验人验批等条糊动制计,工登记的试验结果也可方便迅速上传到上位试验机控制计算机上传的数据结构(试验小数点后位数上传信息的项目)可以被增加和修 测控软件可选择自动或手动上传试验结果,传的数据结构(试验数据小数点后位数上传信息的 项目)可根据实际需要进行设置系统报警信息以及具体故障点位的查看避免了 数据录入和计算时可能带来的错误,同时保证了数 据的可追溯性钢筋力学性能自动化检测系统如图2所示


4 结语

(1)在对风动送样系统优化后,试样从发射端 到接收端的时间达到20s,满足该系统的设计标准, 并且实现了公司内部若干条生产线实验室的整合(2)该系统可以在自动上样前进行试样对中, 确 保拉伸过程中试样的同轴性,提高了断后伸长率 检测的准确性另外,自动化手段代替人工操作具 有应变实时测量能力,真正满足精确测量屈服强度 等参数的要求(3)钢筋风动送样和全自动试验系统可以实现 钢材试样的力学性能集中检验及钢材的全自动取 检验数据上传,为螺纹钢的检验开辟了新的管 理方式通过设备及人员的整合,可解决现有人员 短缺与按批检验产能提升品种开发检验需求的矛 ,提高作业效率,降低劳动强度(4)测试,对检 验结果的影响,提升分析质量;另外,也可改善实验 室装备的技术水平