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分享:热轧成品检验中自动化技术的应用与实践

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浏览:- 发布日期:2023-02-22 13:53:51【

杨志权,张广治,赵乃胜,,艳龙

(北京首钢股份有限公司,唐山 064400)

摘 要:为了实现安全高效和稳定的企业生产,并提高检验效率,自动化技术被广泛应用到钢 铁企业智能化生产和管理中阐述了热轧成品检验中应用自动化的意义,具体分析了自动化技术 在理化检验实验室中的应用。 

关键词:热轧成品检验;自动化技术;理化检验;实验室 中图分类号:TG115.5 文献标志码:A 文章编号:1001-4012(2022)10-0001-04

拉伸试验弯曲试验冲击试验硬度测试检验等是热轧板材出厂交付前的必要检测项目,评价热轧板材质量的重要依据传统试样的加工工 艺采取的是人工核对样板编写样号剪切和铣削等 加工方式,这种方式不仅效率低而且存在试样编号方向尺寸等易出错的问题[1-2]笔者通过对检验项 目进行分解,制定了相对应的试样标示项目类型尺寸及位置代码规则定义,结合自动化技术,实现了 对板材试样的自动加工自动试验,提高了试样加工 和检测的效率及精度,避免了人为错误,满足了试样 检验的准确性及时性及溯源性要求热轧板材全自动智能检测线的主要设备包括激 光切割机多功能加工中心全自动拉伸试验机节机器人等,配套了先进的视觉识别定位码放能料仓尺寸测量等装置,并与产销一体化LIMS ()特有集成 以及伸检测全流程自动化,提升热轧板卷的试样加工能 检测效率和质量管控水平全自动加工检测流 程图如图1所示


1 动化技术在热轧成品检验中应用的必 要性 

1.1 提高试样制备的安全可控程度 

热轧成品的力学性能检测试样制备需要机械加 工设备,然而机械加工设备经常发生安全事故些事故发生的原因是多方面的,:操作人员的安全 意识薄弱设备不安全管理不到位和环境的影响 自动生产线配套的防护围栏及安全门安全光 ,线内各设备的运动等可以降低事 故发[3-4]

1.2 提高试样的加工和检测效率

拉伸试样的加工与检测需要经过以下 4 个步 :使用剪板机(厚度小于10mm的材料)或锯(厚度不小于10 mm 的材料)分切出毛坯样;使用立式铣床加工两个侧面;双开肩加工平行长 度部分;使用自动拉伸试验机和手动拉伸试验机 进行拉伸试验弯曲试样的加工与检测需要经过以下 3 个步 :使用剪板(厚度小10 mm )(厚度不小于10 mm 材料)分切;使立式铣床加工两个侧面;使用手动弯曲试验机进 行弯曲试验冲击试样加工与检测需要经过以下9个步骤: 使用剪板机(厚度小于10 mm 材料)或锯床(度不小于10mm 材料);使铣床加工两个侧面;,制面(关系到开槽,V 型槽要沿厚度方向),使立式铣床去除厚度;使用锯床分切出3个小样; 使用立式铣床加工每个小样的两个侧面;使 用平面磨床磨四面,保证表面粗糙度小于5μm;使用拉床加工 V 型槽;抽查 V 型槽的深度及角 ;使用自动冲击试验机或手动冲击试验机进行 冲击试验硬度试样加工和检测需要经过以下4个步骤: 使用剪板机(厚度小于10 mm 材料)或锯床(度不小于10mm 材料);使铣床加工两个侧面;;使用手动布氏硬度计手动洛氏硬度计手动维氏硬 度计或自动维氏硬度计进行硬度测试这些工艺存在的问题主要表现在:所有试样 均为人工加工,,;复杂,核对试的控制困难,需多次核对试样,不便于试样的过 程质量控制;由于均为人工加工,且加工设备比 陈旧,因此偏差问题,;,,其合金含量较高,,力不足的问题;自动生产线的优点在于:的加工和检测需求,单批试样检测周期实现了从小 ,40%, ;,,,且试 ±0.1mm ±0.02mm,客户;,,;成了一批可示范可复制可推广的热轧板卷试样的 加工检测等先进制造技术,成为自动化信息化能化技术集成应用的行业示范项目

2 动 化 技 术 在 热 轧 成 品 检 验 中 的 应 用 方向 

提高热轧成品物理性能检验机械设备的工作效 ,实现机械与电气自动化的结合是当前理化检验 行业内的共识自动化技术就相当于理化检验行业 的一场机械改革,只有牢牢抓住这个改革机遇,企业 才能有更好的发展更光明的未来[5-6]在面对一场 改革时,企业一般犹豫不决,但是未来理化检验行业 的发展方向就是建设一套完整的自动化机械设备,现加工检测一体化,将精密的电子信息控制技术应 用在理化检验行业中,切实提高企业的工作效率和安 全控制[7-8]接下来具体分析自动化技术在钢铁企业 物理性能检验实验室中的应用实例2.1 集中管控系统技术 管控系统与自动分拣上料单元激光切割下料 单元复合精加工单元全自动拉伸试验单元进行信 息交互指令收发,实现试料坯料及试样的检验任 务分配及全流程状态跟踪管控系统具有质量检验 相关规则的维护匹配功能;具有设备状态监控据存储和分析,以及安全可靠的连锁控制功能集中管控系统包括:任务分配跟踪系统工艺 规则配置系统一级 PLC(程 逻 )制系统设 备 管 控 系 统数 据 系统环 境 监 控 系 统安 全 防 护 系 统 等根 据 LIMS委托和来样信息,集中管控系统按照预设规 则自动编 排 加 工检 测 工 艺 流 程,进 行 动 态 模 拟直观显 示;集 中 管 控 系 统 具 有 人 工 干 预调 整 功 ,支持人 工 新 增 加 急科 研 等 任 务,支 持 对 所 有 待执行任 务 进 行 查 询调 整删 除 操 作,可 以 实 现 任务明细定 制 化 流 程,对 系 统 自 动 生 成 或 人 工 创 建的加工检测任务统一进行管理,并实现单条任 务执行的全 流 程 跟 踪,实 时 显 示 任 务 明 细 和 待 处 理状态实现对关键装备工作状态及试样传递位 置的动 态 跟 踪,下 发 上 料下 料码 放收 集 等 指 ,实现试样(含废料残样)的全流程跟踪管理, 确保加工检测全流程信息的可追溯性系统设有报警机制,执行任务时间超过限定时 长或某个环节无法正常按照计划要求工作时,执行 报警工作,人工确认后可以切换工作模式,调整工艺 路线集中管控系统可对任务执行进行统计和分 ,不断优化工艺模型,确保生产效率的最大化;可对激光切割机精加工中心拉伸试验机自动分 拣上料机器人激光切割下料机器人精加工上下料 机器人拉伸试验上料机器人以及相应的视觉识别等待位转出位废料输出装置等设备设施的工艺逻 控制规则进行配置和调整系统可显示各个设备设施状态(包含工作状态 和非工作状态),结合实际加工和检测信息,对设备 运行效率进行量化统计分析对各个单元和设备 设施的电气润滑液压等运行状态进行监控,部分 设备出现故障后可实现自检功能故障报警故障类 型和故障点信息提示,便于故障点的查找和维修出现设备故障时,系统自动将故障设备停运;如果下 道工序设备出现故障,上道工序设备正常运行,则试 样从人工位输出并有相应提示,任何单体设备故障 不得影响其他子系统的正常运行所有设备设施具 有单体控制调试功能,方便日常维修以及校准数据处理系统具有安全可靠的大数据存储分析功能,可对试样分析数据进行分析梳理档存储,便于试样制样溯源数据处理系统还可优 化检测结果报出流程,根据预设规则进行数值比对报警,自动审核上传

2.2 自动激光切割技术

全自动激光切割系统配备功率为6000W 的激 ,可伸,,的切割指令和切割图形,该系统可完成试样形状,,个抓取至指定位置带可视系统的分拣机器人将拉 伸和弯曲试样按种类分拣到加工中心区域的放样平 台上,根据切割指令,自动将其他检验项目的试样分 配到交替式料盒中,将试样按用途分类,人工取走试 样进行下一步检验整台设备满足 GB/T29752018制备GB/T228.12010 1部分:温试整 个 子 GB/T 7247.142012 激光产品的安全 第14部分:, 防护等级按照4类激光防护;依靠可变化承托式夹 具承托不同规格的样板,设备可根据来料信息厚度切割信息等指令,适应毛坯试样的来料尺寸,以保证 试样切割尺寸的准确度高速响应的激光功率坡调 可保证拐角及尖角的切割质量;插补补偿功能保证 直线圆弧插补和割缝补偿,保证切割工件的成品 ;特有的数据库系统可按照管控系统指令切割的 材料及其厚度,控制器自动从数据库中调出切割参 ,提高了加工的灵活性;系统有具体的报警信息并 附带故障处理方法

2.3 复合精加工中心技术

全自动复合精加工中心是建设一条薄规格试样 物理性能的全自动加工检测系统该子系统由一 台全自动机床与机械手组成,通过单元自动化系统 与总控自动化系统高度结合,实现了试样从下料到 成品加工的全过程控制和加工全自动拉伸试样加 工系统集成了1台多功能板材试样加工中心1机械手多个缓存平台与测量设备,可实现对拉伸试 弯曲试样金相试样硬度试样的精加工及切边 加工,消除热影响区机械手将试样放入拉伸加工 中心指定工位,自动夹持紧固,试样的加工信息通过 上位控制系统传入拉伸加工中心,拉伸加工中心根 据上位控制系统传入的指令和信息对材料进行确 ,确认完成后,加工中心自动根据指令调用相关程 序完成材料的加工,加工完成后,试样由机械手取样 输送至下料中转托盘,准备进行试验整套 设 备 对 试 样 加 工 均 满 足 GB/T 29752018GB/T228.12010GB/T2292007 材料夏比冲击试验方法》、GB/T53132010 厚度 方向性能钢板》、ASTM A3702017 性能试 验 的 标 准 试 验 方 法 和 定 义ASTM E82016验方》、ASTM E232018 击试要求

2.4 自动拉伸试验技术 通过管控系统信息指令,全自动拉伸试验机系 统将需要进行试验的数据发送至计算机,机器人把 加工好的试样放置到拉伸试验机暂存台,自动拉伸 试验系统对试样信息进行扫码复核,自动识别试样 字串码,自动匹配检测管控系统中相对应的试样信 自动抓取试样,并通过3点测量试样的截面尺 ,上样对中装置自动将试样送到拉伸试验机上,动按设定程序进行拉伸试验,自动完成试验数据的 分析,自动上传试验结果到管控系统,管控系统自动 对比数据是否合格,将不合格的残样放置在不合格 残样收集盒内,管控系统报警提示,人工处理

3 热轧成品检验中自动化技术的发展前景 

自动化技术与热轧成品力学性能试样加工测设备的融合应用已经是大势所趋在未来,智能 技术,设备维修和故障诊断,重视培养维修人员的专业技 ,提高自动化机械设备的维护程度,因为损失一台 自动化机械设备就会影响试样的检测进度和工作效 同时,还应该加强对自动化传感器的研究,提高 系统的监控能力[9]

来源:材料与测试网

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